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O município nasceu da união de dois distritos divididos politicamente pelo Rio dos Macacos: o Sétimo de Vassouras, denominado Tairetá e o Terceiro deItaguaí, denominado Paracambi.
As duas vilas confundiam-se socialmente e, em 1960, o município foi emancipado através da forte militância de personalidades locais.Naquele ano, foi sancionada a Lei 4 426, de 8 de agosto de 1960, tornando Paracambi um município fluminense.
O primeiro prefeito do município foi Delio Bazilio Leal, primo do então governador Roberto Silveira e de grande influência no processo de emancipação.Ainda em seus primórdios como vila, Paracambi viu ser criada, em 1867, a Companhia Têxtil Brasil Industrial, uma tecelagem que ocupava a região da Fazenda dos Macacos. A fábrica foi visitada pelo imperador brasileiro dom Pedro II em julho de 1880
As informações citadas aqui foram obitidas no http://pt.wikipedia.org/wiki/Paracambi.