O ciclo econômico do tropeirismo, através do vai-e-vem das tropas, contribuiu também para ligação territorial brasileira na região sul, pois através do caminho as tropas, criaram um imenso corredor cultural, influenciando os usos, costumes, tradições e cultura da época e a miscigenação das raças. Isso tudo porque as tropas percorriam um trecho de 40 quilômetros por dia, para daí fazerem as paradas.

Geralmente nestes pontos, os tropeiros encontravam abrigo, boa água, lenha e eram regularmente repetidos por causa dessas facilidades. Ao redor deles e com a freqüência das tropas foram sendo criados pontos de comércio que deram origem aos arraiás, povoados, freguesias, vilas e finalmente cidades. No Paraná o trecho é composto por quase 500 quilômetros passando por 16 municípios: Rio Negro, Campo do Tenente, Lapa, Porto Amazonas, Palmeira, Balsa Nova, Campo Largo, Ponta Grossa, Carambeí, Castro, Tibagi, Telêmaco Borba, Piraí do Sul, Jaguariaíva, Arapoti e Sengés. Desta forma cruzando o Paraná, os tropeiros influenciaram o progresso nos estados por onde passaram e também pelos produtos que eram distribuídos por eles aos demais pontos do país. O corredor do progresso iniciado por estes homens no inicio do século XVIII, levando as riquezas, persistiu até a década de 30 do século passado.

O povoamento da localidade onde hoje se encontra Piraí do Sul foi iniciado em princípios do século XVII, numa gleba de propriedade do Padre Lucas Rodrigues França, filho do Capitão-Governador João Rodrigues França. A fazenda propriedade do Padre Lucas se localizava no vale do rio Piraí. O primeiro nome da localidade foi o de Bairro da Lança.

Nos meados do século XIX os moradores do bairro da Lança, construíram a Capela do Senhor Menino Deus e em torno do novo templo, foram se erguendo vivendas que formaram a povoação de Lança. Dentre os primeiros habitantes da localidade, destacaram-se João da Lança, Joaquim Guerreiro e outros.

Pela Lei nº 329 de 12 de Abril de 1872, o povoado de Lança foi elevado a categoria de freguesia, com a denominação de Freguesia do Senhor Menino Deus de Piraí, integrando o território do Município de Castro. Em virtude da Lei provincial nº 631 de 5 de março de 1881, Piraí foi elevado a categoria de Vila, com território desmembrado de Castro.

O novo município foi instalado solenemente em 24 de Julho de 1882, data em que foi também empossada a primeira Câmara Municipal. Ao efetuar-se a revisão do quadro territorial do Estado, em 1943, a denominação do município foi alterada para Mirim. Por força do Decreto-Lei Estadual nº 2 de 10 de outubro de 1947, mais uma vez foi modificada a denominação do Município, que passou a denominar-se Piraí do Sul, nome que ainda conserva até a presente data.